一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统

基本信息

申请号 CN202020519752.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212099343U 公开(公告)日 2020-12-08
申请公布号 CN212099343U 申请公布日 2020-12-08
分类号 B64C39/02(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 饶开永;董平;李俊才;林春明;尚明;叶继权;贺锦美;张志铖 申请(专利权)人 南京智慧岩土工程技术研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211800江苏省南京市江北新区浦滨路150号中科创新广场9号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统,包括无人机主体、支撑臂、螺旋桨、起落架、运输装置、取样装置、电源、监测装置、工作站。所述无人机主体内部包括导航定位模块、环境探测模块、测量放样模块、勘察工作监测模块、无线通讯模块、运输模块、取样模块、文本图像识别模块、飞行控制模块、防撞保护模块、电源模块、存储器、丢失找回模块。本实用新型采用先进的定位导航技术、遥感影像技术、雷达技术、飞行控制技术、实时航拍影像语音通话技术、智慧勘察技术、文本图像识别技术、无线传输技术,将岩土工程勘察与高新技术相结合,实现勘察自动测量放样、坐标高程复测、钻机导航提醒、勘察工作质量进度纠偏、自动运输与取样、人机交互、文本图像自动及无人机丢失找回等多项重要功能。