一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器
基本信息
| 申请号 | CN202011325583.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112549074A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112549074A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 洪智勇;曾智斌;黄建民;马韬;马化韬;常同旭;李芳昕 | 申请（专利权）人 | 江西联创光电科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龚家骅 |
| 地址 | 330096江西省南昌市高新技术开发区京东大道168号科技大楼107号一、二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及末端操作器技术领域，公开了一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器，包括了外圈，内圈，工作腔，滚道，滚柱，弹簧，通过外圈套设内圈，在内部设置有滚道，滚道在内圈内侧开设有楔合口，滚道内设置有滚柱和弹簧，工件安装在内圈内侧，在末端操作器转动时，弹簧推动滚柱在楔合口夹持工件，外圈和内圈面对工件的一端是密封的端面结构，避免了电磁对末端操作器的影响，且依靠运动状态完成对工件的夹持和脱开，简化了设备结构和工作程序，提高了工作效率。 |
