一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构
基本信息
| 申请号 | CN201821498355.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209228983U | 公开（公告）日 | 2019-08-09 |
| 申请公布号 | CN209228983U | 申请公布日 | 2019-08-09 |
| 分类号 | F16H55/24;F16H1/16 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 闫宏林;补声辉;邬雷;陈杨;潘盛禄 | 申请（专利权）人 | 武汉蓝讯数控设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 武汉蓝讯数控设备有限公司 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市江夏区高新技术开发区高新四路29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于蜗轮蜗杆传动技术领域，具体提供了一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，通过将伺服电机、蜗杆及蜗杆座固定连接成一个整体组成蜗杆浮动组件，该蜗杆浮动组件可滑动的安装在减速箱体上，蜗杆与减速箱体内的蜗轮啮合传动，在蜗杆浮动组件与减速箱体之间设有压缩弹簧，在蜗轮蜗杆的啮合传动过程中，弹簧推动蜗杆浮动组件使得蜗杆始终靠紧蜗轮，从而解决蜗轮蜗杆的原始误差，且还可以消除蜗轮蜗杆在使用一段时间后磨损所带来的间隙偏差，保证蜗轮蜗杆的传动精度。 |
