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一种用于机器人膝关节驱动器

基本信息

申请号	CN202021309288.8	申请日	-
公开（公告）号	CN212709726U	公开（公告）日	2021-03-16
申请公布号	CN212709726U	申请公布日	2021-03-16
分类号	B62D57/032(2006.01)I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	刘伟;董立军	申请（专利权）人	中企众鑫（天津）工业设计有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	300000天津市西青区中北镇中北科技产业园二区1号A区
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人膝关节驱动器，属于机器人技术领域，包括驱动组件、大腿连接件和小腿连接件，驱动组件由上至下分别安装有大腿连接件和小腿连接件，驱动组件包括电机、蜗轮蜗杆组件、磁粉制动器、编码器、一号齿轮组、二号齿轮组和壳体，电机置于壳体上，电机的输出端与蜗轮蜗杆组件输入端连接，蜗轮蜗杆组件的输出端与小腿连接件连接，蜗轮蜗杆组件安装在壳体的内壁上，壳体的侧壁上固定安装有磁粉制动器和编码器，磁粉制动器通过一号齿轮组与蜗轮蜗杆组件的一端连接，编码器通过二号齿轮组与蜗轮蜗杆组件的另一端连接。本实用新型通过电机带动蜗轮蜗杆运动实现小腿摆动动作，本实用新型的结构简单，造价成本低，具有很高的实用性。