一种用于机器人膝关节减速器
基本信息
| 申请号 | CN202021470665.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212717901U | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN212717901U | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | F16H57/025(2012.01)I;B25J9/10(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 刘伟;董立军 | 申请（专利权）人 | 中企众鑫（天津）工业设计有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000天津市西青区中北镇中北科技产业园二区1号A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人膝关节减速器，包括支撑件，所述支撑件的上端设有放置槽，所述放置槽内放置有减速机本体，所述减速机本体的下端两侧均固定有插板，且两个插板的下端均贯穿支撑件并延伸至支撑件的下端，两个插板之间通过锁紧机构连接，所述支撑件的上端一侧固定有挡板，所述减速机本体的上端连接有伺服电机，所述伺服电机的下端一侧和挡板相互连接。本实用新型通过插杆插接，螺钉和螺栓锁紧，实现了三重加固，有效的保证了机器人关节处减速器的牢固安装，避免了螺钉意外脱落造成的损害，提升了安全性、稳定性和实用性。 |
