一种加速度计的误差标定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201611117118.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108169517A | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN108169517A | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | G01P21/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 冯成涛;申崇江;余兵;郑静;黄诚 | 申请（专利权）人 | 安徽方正北斗电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 方正国际软件（北京）有限公司;安徽方正北斗电子科技有限公司 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区北四环西路52号中芯大厦19层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种加速度计的误差标定方法及装置，用于解决现有技术中存在的加速度计误差标定技术成本高，操作繁琐问题，包括：将加速度计固定于承载物的内水平面上；加速度计表面标定有加速度计的三维空间坐标轴；调整承载物的放置方向，获取每个放置方向加速度计对应的输出数据并根据加速度计的三维空间坐标轴确定加速度计对应的理论输出数据；根据至少六组输出数据以及每一组输出数据对应的理论输出数据，获得加速度计的静态误差。采用上述方法，不需采用转台设备，降低了标定成本。此外，只需六次调整承载物的放置方向即可完成数据采集，使得标定过程中的操作更加简便。 |
