一种基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201520191404.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204748631U | 公开（公告）日 | 2015-11-11 |
| 申请公布号 | CN204748631U | 申请公布日 | 2015-11-11 |
| 分类号 | B25J13/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙恺;刘淼;曹宇男;魏巍 | 申请（专利权）人 | 南通艾利特自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 楼高潮 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区和顺路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统，包括一机械臂嵌入式控制器、一示教器及至少一个节点装置，所述机械臂控制器与示教器通信连接，所述机械臂嵌入式控制器与至少一个节点装置通过4-20Mbps的RS485总线通信连接。本实用新型利用高速RS485总线的速度优势提高控制频率，同时采用嵌入式系统架构大大提升了控制系统的可靠性和成本优势。 |
