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大坝顶泄洪工作闸门节向连接机器人的硬件结构

基本信息

申请号 CN202121302098.8 申请日 -
公开（公告）号 CN215669352U 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN215669352U 申请公布日 2022-01-28
分类号 E02B7/00（2006.01）I;E02B7/20（2006.01）I 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 邢佃兵;张厚升;侯孝宗;张光林;张旭东;徐鑫;徐玉松;王俊 申请（专利权）人 汉江水利水电（集团）有限责任公司丹江口水力发电厂
代理机构 淮安市科翔专利商标事务所 代理人 韩晓斌
地址 223002江苏省淮安市清浦区华清西路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了大坝顶泄洪工作闸门节向连接机器人的硬件结构，竖臂的顶端通过一号转轴安装在底座上，一号电推杆固定在底座上，一号电推杆的杆端连接竖臂，竖臂的底端通过二号转轴水平安装横臂，二号电推杆固定在竖臂上，二号电推杆的杆端连接横臂，横臂的前端通过三号转轴安装X向联臂，联臂旋转电机安装在横臂上，联臂旋转电机的输出轴联接X向联臂，在X向联臂上安装卡爪旋转电机，卡爪旋转电机的输出轴上安装卡爪，一号电推杆、二号电推杆、联臂旋转电机、卡爪旋转电机依电回路方式连接控制器，整体构成大坝顶泄洪工作闸门节向连接机器人的硬件结构。本实用新型由机器人辅助实现上闸门长轴伸出，避免人工介入的现场操作，保证生产安全。