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脑损伤双指指腹夹捏康复训练装置

基本信息

申请号 CN201610269922.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105999652A 公开（公告）日 2016-10-12
申请公布号 CN105999652A 申请公布日 2016-10-12
分类号 A63B23/16(2006.01)I 分类 运动；游戏；娱乐活动;
发明人 叶士青 申请（专利权）人 珠海智康医疗科技有限公司
代理机构 广州三环专利代理有限公司 代理人 温旭
地址 519000 广东省珠海市香洲区兴国街2号1栋2单元702房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种脑损伤双指指腹夹捏康复训练装置，包括机电单元、计算单元以及显示单元，通过机电单元捕捉双指的动作轨迹，将动作轨迹输入计算单元并进行运算，所述运算的步骤包括:(1)同步来自机电单元的动作轨迹数据；(2)进行3D图像的运算以及渲染；(3)根据双指夹捏触感模型运算力反馈的大小，运算的图像结果输出至显示单元，运算的力量结果输出至机电单元以产生力反馈。本发明脑损伤双指指腹夹捏康复训练装置通过人机介面，同步捕捉双指指腹夹捏动作，实现双指动作、力反馈和视觉反馈的实时交互，以及实现双指指腹夹捏取物的拟真触觉。