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智能家居负重移动用无导轨机器人

基本信息

申请号 CN202022876618.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214981067U 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN214981067U 申请公布日 2021-12-03
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙献智 申请（专利权）人 南京大宅门智能家居科技有限公司
代理机构 南京众联专利代理有限公司 代理人 刘趁新
地址 210000江苏省南京市溧水区白马镇
法律状态 -

摘要

摘要 智能家居负重移动用无导轨机器人，包括移动机器人主体部分、充电定位导航机构和配套遥控器，充电定位导航机构设置在墙壁上，移动机器人主体部分包括脚架、普通辅助轮和驱动机构，普通辅助轮成对通过上部支架安装在脚架中部，所述脚架两侧均有驱动部分，所述驱动部分包括脚轮、控制器及电源、驱动器电源和动力总成，脚轮通过脚轮支架固定且安装在动力总成的驱动机构的转轴上，动力总成通过连接线接驱动器电源，控制器及电源设置在驱动部分内。本申请主体为负重移动用无导轨机器人，可以设置在相应家具底部，可以带动上方家具移动至相应的位置，移动过程通过主要通过测距导航精度极高，使用后可以随时通过家具的自移动实现房间空间变换。