一种基于IEEE1588协议的模糊控制时钟伺服算法

基本信息

申请号 CN202210373509.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114726472A 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN114726472A 申请公布日 2022-07-08
分类号 H04J3/06(2006.01)I;H04L69/28(2022.01)I 分类 电通信技术;
发明人 刘岳宁 申请(专利权)人 北京凝思软件股份有限公司
代理机构 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 100086北京市海淀区知春路63号51楼6层602
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及时钟伺服算法技术领域,且公开了一种基于IEEE 1588协议的模糊控制时钟伺服算法,使用模糊控制技术在PI伺服器初始阶段很好解决了在短周期内到达边界误差,并尽可能减少噪声引入;当系统稳定时又能具有很好频率响应来抑制噪声,从而在基于PTP以太硬件时间戳传统PI伺服器算法上进一步提高了精度,在诸如机器人和精密机械使用的微系统或同步移动系统中可以提供足够的稳定性。