双通道机器人自动拆捆带的装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010256139.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113493036A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113493036A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | B65B69/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 韦忠爽;卢华阳;郑亮昌;戴锡春;付顺鸣;陆勇;徐浩;沈青福;姚勇;冯欣 | 申请（专利权）人 | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路515号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。 |
