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用于骨髓涂片拍摄的机械臂及其工作方法

基本信息

申请号 CN202110733917.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113352308A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113352308A 申请公布日 2021-09-07
分类号 B25J9/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 楼益佳;赵宝成;吴尉;刘昭秀;邵利祥;金琴;陆炬;李强 申请（专利权）人 杭州智微信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311200浙江省杭州市萧山区闻堰街道天马路1688号1幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于骨髓涂片拍摄的机械臂，包括X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构和基座，X向平移机构包括X轴安装板及X向平移组件、X向测距组件，Y向平移机构包括连接板、Y轴安装板及Y向平移组件、Y向测距组件，Z向平移机构包括Z轴安装板及Z向平移组件、Z向测距组件；X轴安装板安装于基座上，连接板通过X向平移组件可在X轴安装板上滑动，Z轴安装板通过Y向平移组件可在Y轴安装板上滑动，Z向平移组件上安装有电动夹爪，电动夹爪通过Z向平移组件可在Z轴安装板上滑动；同时公开了对应的工作方法。本发明可运用于骨髓涂片在X轴、Y轴、Z轴三个方向的快速和精确移动，实现低负载、低功耗下高效高精确度的图像采集。