具有自动适配功能的备膜装置、自动适配系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

具有自动适配功能的备膜装置、自动适配系统及方法

基本信息

申请号	CN201910979510.0	申请日	-
公开（公告）号	CN110737253B	公开（公告）日	2021-09-07
申请公布号	CN110737253B	申请公布日	2021-09-07
分类号	G05B19/418	分类	控制；调节;
发明人	蒲好学;吴剑波;姚峻峰	申请（专利权）人	浙江隐齿丽医学技术有限公司
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡凤娟;胡晶
地址	314006 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路239号1幢北区4层
法律状态	-

摘要

本发明提供具有自动适配功能的备膜装置、自动适配系统及方法，包括控制模组、拾取模组、驱动模组及位置标定模组，位置标定模组包括位置信息获取模块、图像信息处理模块及位置信息判定模块；控制模组控制驱动模组驱动拾取模组运动，并同步通过位置信息获取模块获取拾取模组在运动过程中的当前位置信息及图像信息处理模块获取当前图像信息；将获取的当前图像信息与其内置的标准图像信息进行比对并输出比对值，当比对值落入预定的阈值范围内时，控制模组控制位置信息判定模块将拾取模组的当前位置信息标定为拾取模组的目标位置；否则，控制拾取模组继续运动，直至比对值落入预定的阈值范围内，并将拾取模组的当前位置信息标定为拾取模组的目标位置。