斑马线检测方法、装置及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810285322.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108647570B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN108647570B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘新;宋朝忠;郭烽;张新;陈安东 | 申请（专利权）人 | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡海国;魏兰 |
| 地址 | 518057广东省深圳市南山区西丽街道高新科技产业园北区朗山路16号华瀚创新园A座8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种斑马线检测方法、装置及计算机可读存储介质，斑马线检测方法包括：获取路面图片对应的路面二值图，对所述路面二值图进行连通域提取，得到连通域图片；剔除所述连通域图片中的无效连通域图片，从路面图片中获取剩余连通域图片对应的区域图片；获取所述区域图片中的线条图片，检测所述线条图片中是否存在满足斑马线特性的目标图片组；若所述线条图片中存在满足斑马线特性的目标图片组，则所述路面图片中存在斑马线。通过本发明，从路面图片中获取线条图片，在获取到线条图片的基础上，根据获取的线条图片判断是否存在斑马线，消除了路面上其它路面标志线对检测结果的影响，提高了斑马线检测结果的准确性。 |
