基于数据同步的自动驾驶方法、终端及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811652802.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109634263B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN109634263B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G05B23/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘新;宋朝忠;郑亚伟;张诚实;王超凯;冯宇 | 申请（专利权）人 | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡海国;魏兰 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道高新科技产业园北区朗山路19号源政创业大厦B座601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于数据同步的自动驾驶方法，包括以下步骤：基于车辆的IMU模块对应的CAN总线数据获取GPS同步信号，而后基于所述GPS同步信号定时获取集成模块对应的采集数据，并基于所述采集数据以及预设规则生成环境数据，接下来基于所述环境数据以及所述CAN总线数据生成车辆对应的控制信号，最后基于所述控制信号控制所述车辆。本发明还公开了一种终端及可读存储介质。通过利用GPS同步信号定时采集数据，实现了数据同步，减小数据间的延时，同时所有采集的数据同时处理，有效地防止数据的丢失，保证了数据的准确性，提升了自动驾驶的可靠性。 |
