一种用于书本运输的机器人夹具机构
基本信息
| 申请号 | CN202021236284.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212831564U | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN212831564U | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 朱攀 | 申请（专利权）人 | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 邹大坚;戴玲 |
| 地址 | 411300湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于书本运输的机器人夹具机构，包括底座、双伸出气爪和两个夹爪，底座用于与机器人末端连接，双伸出气爪设于底座上，双伸出气爪的具有两个伸缩端，每个伸缩端对应一个夹爪，夹爪包括固定部和至少三个叉部，各叉部并排间隔的固定在固定部上，固定部与对应的伸缩端连接，叉部与书本接触的面上设有防滑橡胶。本实用新型通过轻化夹爪设计，减轻夹具的总体重量，保证了结构的稳定性，不易变形，夹爪的叉部上的防滑橡胶增大摩擦力，可防止书本滑落，同时对书本起到了保护作用，伸缩的夹爪可以兼容不同规格、重量的书本，通用性好。 |
