一种大跨度重载桁架机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020669615.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212198233U | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN212198233U | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | B66C19/00(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 郭辉强;谭坚羽;文禄强 | 申请（专利权）人 | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 地址 | 411300湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种大跨度重载桁架机械手，包括龙门机架、行走大车、行走小车、升降机构、旋转台和抓手，龙门机架的两侧设有大车轨道，行走大车包括大车行走驱动、桥梁和设于桥梁两端的端梁，两端的端梁设于大车轨道上，大车行走驱动与两个端梁连接，并驱动端梁沿大车轨道移动，行走小车包括小车车架和小车行走驱动，桥梁上设有小车轨道，所述小车车架设于小车轨道上，小车行走驱动设于小车车架上并驱动小车车架沿小车轨道移动，升降机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动，升降架和升降驱动均安装在小车车架上，旋转台设于升降架上，抓手设于旋转台上。本实用新型具有四自由度运动、作业灵活、作业范围广、智能化、无人化生产的优点。 |
