一种料卷输送控制方法及其装置、卷对卷印刷设备
基本信息
| 申请号 | CN202110851148.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113682866A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113682866A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B65H20/02;B65H23/26;B65H26/04;B65H26/08;B65H18/02;B65H18/08;B65H16/02 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 朱博词;詹明 | 申请（专利权）人 | 深圳弘博智能数码设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孟丽平 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区园湖路322号赐昱厂厂房101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及一种料卷输送控制方法及其装置、卷对卷印刷设备，所述方法包括：获取当前料卷的实时卷径和当前电机输出力；根据所述实时卷径，在补偿数据库中查找与所述实时卷径对应的力矩补偿值；将所述力矩补偿值补偿到所述当前电机输出力，得到电机目标输出力；根据所述电机目标输出力运送所述当前料卷。本发明实施例，由于当前料卷在收放卷的过程中，卷径的大小会发生变化，而在补偿数据库中都有与卷径大小对应的力矩补偿值，使得不同大小的卷径都能够平稳整齐的收卷和放卷，无需张力传感器、浮动辊机构、角度传感器实时检测张力反馈值，操作简单，且成本低，无需经常维护及更换耗材，实现开环控制。 |
