基于人工智能识别适应不同路段的环卫清扫系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202110612371.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113417239A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113417239A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | E01H1/00（2006.01）I;E01H1/08（2006.01）I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 郭玉海 | 申请（专利权）人 | 深圳市图元科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 魏毅宏 |
| 地址 | 518063广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路011号方大大厦1201，1204-1210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于人工智能识别适应不同路段的环卫清扫系统，其特征在于，包括：无人驾驶系统，无人驾驶系统包括无人驾驶底盘和GNSS定位模块；数据采集系统，数据采集系统包括视觉传感器，视觉传感器包括俯视视觉采集器和车载视觉采集器，俯视视觉采集器设置在路灯杆上，车载视觉采集器设置在无人驾驶底盘上；车载控制系统，车载控制系统包括无线收发模块和中央控制器；智能清扫系统，智能清扫系统包括智能扫盘和智能机械手；智能扫盘包括旋转电机、常规扫盘和清扫增强件；智能机械手包括机械臂和软体夹持件。本发明设计合理、智能化程度高、路面清扫效率和质量高、清扫运行安全可靠，制造成本低适合大面积普及使用。 |
