气体源头追踪方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN202110854047.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113311119A 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN113311119A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G01N33/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 夏志 申请(专利权)人 深圳市图元科技有限公司
代理机构 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 曹卫良
地址 518063广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷八栋A座4201-4205
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用气体污染源定位技术领域,提供了一种气体源头追踪方法、装置及系统,该方法包括:按照预设时间周期获取无人机于不同水平方位采集的气体浓度;在检测到某一水平方位的气体浓度超标时,则根据气体浓度控制无人机进行水平或竖直方向的移动;在获取到最大气体浓度时,控制无人机进行图像采集;对图像进行人工智能算法识别,在判断图像中存在污染物时,确定污染物所在位置为气体源头。本方法、装置及系统采用气体浓度检测和图像识别相结合的方式,在气体浓度超标后控制进行气体源头的追踪,并通过无人机对最大气体浓度所在方位进行图像采集并识别,进一步确定是否存在污染物,保证了对气体源头追踪和定位的准确性。