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一种绿化用机器人机械臂

基本信息

申请号 CN201820012859.8 申请日 -
公开（公告）号 CN207927243U 公开（公告）日 2018-10-02
申请公布号 CN207927243U 申请公布日 2018-10-02
分类号 A01D34/01 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 李木兰 申请（专利权）人 武汉严格科创产业发展集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 233000 安徽省蚌埠市蚌山区万达广场公寓B栋0单元10层1019室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种绿化用机器人机械臂，包括固定板，所述固定板的一侧设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设有与第一转动槽转动连接的转动块，所述螺纹杆上设有传动板，所述传动板的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆插设在螺纹孔中并与其螺纹连接，所述传动板的一侧对称设有通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的限位杆，所述限位杆靠近固定板的一端与固定板固定连接，所述螺纹杆上套接有与其滑动连接的限位盘，所述传动板靠近固定板的一侧对称设有与其固定连接的齿条。本实用新型的优点在于通过机械臂装置使得除草装置实现自动化，通过机械臂中的割草刀清除杂草，从而降低了工人的工作量，提高了除草效率。