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一种高压线带电作业机器人的上线装置

基本信息

申请号 CN201820012880.8 申请日 -
公开（公告）号 CN207939090U 公开（公告）日 2018-10-02
申请公布号 CN207939090U 申请公布日 2018-10-02
分类号 H02G1/02 分类 发电、变电或配电;
发明人 李木兰 申请（专利权）人 武汉严格科创产业发展集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 233000 安徽省蚌埠市蚌山区万达广场公寓B栋0单元10层1019室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括壳体，所述壳体为中空机构，且壳体中设有绕线装置，所述绕线装置包括设置在壳体中的安装块，且安装块为中空结构，所述安装块的一侧侧壁上设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴贯穿安装块的侧壁并连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一侧设有竖直设置的绕线轮，且绕线轮远离第一转轴的一侧设有第二转轴。本实用新型中，该高压线带电作业机器人的上线装置使得带电作业机器人可以平稳地进行上线作业，可以有效防止绕线轮回转导致带电作业机器人跌落的情况发生，同时，有效地防止升降绳在应力突然增大导致其被拉断或者脱落的危险。