主动侧倾车辆防侧翻控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011070156.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112172789B | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN112172789B | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | B60W30/04 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 房冕;王亚;魏文军;李海涛 | 申请（专利权）人 | 河南坐骑科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区（经开）第二大街58号兴华大厦2号楼102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及车辆行驶安全性控制技术领域，公开了一种主动侧倾车辆防侧翻控制方法，所采用的技术措施为：车辆行驶过程中，动态读取车辆瞬时速度、横摆角速度、横摆角加速度，计算消除弯道行驶离心力所需侧倾角β，执行弯道行驶侧倾角β，车辆侧倾保障行驶稳定性；车辆高速行驶过程中，路面附着力下降引起后轮侧滑、造成车辆甩尾，导致横摆角加速度突变，通过预测横摆角速度的变化规律，计算车辆不侧翻安全侧倾角βn，执行安全侧倾角βn，车辆侧倾消除侧翻力、防止车辆侧翻，保障车辆高速行驶安全性。 |
