一种机器人修毛刺机

基本信息

申请号 CN202021126180.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213080277U 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN213080277U 申请公布日 2021-04-30
分类号 B23D67/00;B25J11/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 肖大放 申请(专利权)人 东莞市大研自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523283 广东省东莞市高埗镇卢溪银通路1号2号楼102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人修毛刺机,包括有机台、设置于所述机台旁侧的机器手臂、设置于机台台面上的且用于放置工件的加工操作台、以及设于所述机器手臂末端的修毛刺机构;所述修毛刺机构具有第一修毛刺装置和第二修毛刺装置,该两个修毛刺装置均包括有相同的转动驱动装置,两个修毛刺装置的转动驱动装置分别安装有第一刀具和第二刀具,且第一刀具和第二刀具可以在转动驱动装置的驱动下转动。