一种基于一维距离像特征的杂波图检测与更新方法

基本信息

申请号 CN202110531988.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113253231A 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN113253231A 申请公布日 2021-08-13
分类号 G01S7/41(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李玮璐;林玉新;何晓;尤立峰;徐逊 申请(专利权)人 成都西科微波通讯有限公司
代理机构 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 代理人 代维凡
地址 610000四川省成都市外西谢家祠四威电子大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于一维距离像特征的杂波图检测与更新方法,其包括以下步骤:S1、建立初始杂波图,获取一维距离像信息熵和中心矩特征;S2、获取杂波底参考数据;S3、获取超过检测门限的回波点;S4、获取当前扫描帧数据的一维距离像信息熵和中心矩特征;S5、存储临时杂波图,记录各角度下的一维距离像信息熵和中心矩特征;S6、判断是否进行杂波图更新;S7、将临时杂波图更新至初始杂波图中,完成基于一维距离像特征的杂波图更新。本方法可以自动分辨扫描场地中是否出现异常大目标,若判断当前场地出现异常大目标,则将该大目标进行上报并在该扫描周期中不进行杂波图更新,进而不会影响后续异物检测的结果,提高检测效果。