一种基于磁流变液的玻璃杯抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN201922323855.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211541271U | 公开（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申请公布号 | CN211541271U | 申请公布日 | 2020-09-22 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李增强;刘新华;姜文婷 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨严格智慧工厂有限公司 |
| 代理机构 | 徐州创荣知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 地址 | 150010黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于磁流变液的玻璃杯抓取装置，包括液压支架，所述液压支架的底部安装有传动块，所述传动块的两端均安装有连杆，所述传动块与连杆的连接处安装有螺栓，所述连杆的另一端安装有抓取钢板，所述连杆与抓取钢板的连接处位于抓取钢板的内侧上方，所述液压支架下方安装有挡板，所述抓取钢板包括磁流变液板、移动槽和线圈；所述抓取钢板内侧安装有磁流变液板，所述抓取钢板顶部开设有两个移动槽，所述抓取钢板外侧安装有线圈。本实用新型可通过调整通过线圈的电流大小从而实现调节抓取面的形状，和抓取的力的大小，其抓取面的形状和抓取力的大小控制方便，有利于抓取过程不易损坏，不易掉落。 |
