一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法

基本信息

申请号 CN201911031540.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110817217B 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN110817217B 申请公布日 2021-07-30
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李增强;刘新华;姜文婷 申请(专利权)人 哈尔滨严格智慧工厂有限公司
代理机构 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 于浩
地址 150000黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法,包括丝杠驱动电机、丝杠套筒、丝杠、起升杆、起升机构、底座、轨道、行走电机、货物托盘和红外线距离传感器。本发明的有益效果是:机身宽度可调节的堆垛机,可适应不同宽度的巷道,节省了因巷道宽度不同而需要购买不同型号堆垛机的昂贵费用,提高仓储厂房的有效使用率,堆垛机机身宽度调节依靠PLC控制器和红外线距离传感器自动完成,节省人力成本,提高工作效率,堆垛机机身宽度的调节不仅能缩小机身宽度,以进入较窄的巷道;而且巷道宽度大于机身宽度时,堆垛机可适当扩大机身宽度,增加货物运载量和安全性。