一种机器人打磨加工装置
基本信息
| 申请号 | CN202022591799.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213470601U | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN213470601U | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B24B9/04（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 朱德超;邹鉴国 | 申请（专利权）人 | 上海亘万自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 201108上海市闵行区金都路4299号6幢2楼G60室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人打磨加工装置，包括工业机器人、机器人底座、支承及夹紧装置以及工件钢轨，其中：机器人底座包括支撑柱和设置在支撑柱上的支撑部；所述工件钢轨设置在支撑部下方并自支撑柱之间的空间穿过；所述工业机器人安装在机器人底座上，工业机器人设置在工件钢轨的正上方；支承及夹紧装置设置在工件钢轨下方，对工件钢轨支撑和夹紧。本实用新型实现了用一套机器人打磨工具对钢轨两侧焊缝一次性打磨，提高了生产效率；解决了钢轨焊缝打磨中的过切问题，也避免了伤及母材的风险；解决了钢轨焊缝打磨工艺中打磨量不足或过大问题，避免了打磨过程中过热及烧伤的风险；本实用新型设置支承及夹紧装置实现了工件钢轨的引导支撑和夹紧。 |
