机器人专用钢管内部焊缝打磨工具
基本信息
| 申请号 | CN202022592078.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213673294U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213673294U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B24B9/04（2006.01）I;B24B5/40（2006.01）I;B24B5/35（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B47/22（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 朱德超;邹鉴国 | 申请（专利权）人 | 上海亘万自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 201108上海市闵行区金都路4299号6幢2楼G60室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人专用钢管内部焊缝打磨工具，包括：安装支架、转接法兰、距离传感器、闭环伺服力控装置以及伺服砂带机；所述转接法兰连接在所述安装支架上，用于与机器人连接；所述距离传感器安装在所述安装支架上；所述闭环伺服力控装置安装在所述安装支架上；所述伺服砂带机连接在所述闭环伺服力控装置的工作端。通过本实用新型的结构，可以使钢管内部焊缝打磨的效果更佳。 |
