首页/ 四川大西洋科创焊接科技有限公司/ 专利详情

一种单向舵轮背负式AGV车

基本信息

申请号 CN202021095584.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212302293U 公开（公告）日 2021-01-05
申请公布号 CN212302293U 申请公布日 2021-01-05
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 成智轩;李欣雨;代维德;王悦川;姚军 申请（专利权）人 四川大西洋科创焊接科技有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 管高峰
地址 643000四川省自贡市自流井区工业集中区丹阳街9号附3-3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种单向舵轮背负式AGV车，包括AGV车体、舵轮机构、导向机构、背负机构和电控主板；所述舵轮机构、导向机构和背负机构分别与电控主板电连接；所述导向机构是磁循迹导向机构。采用单个舵轮作为动力输出，有牵引力强，可用于运输较重的物料输送。舵轮用于提供AGV前进动力以及转向能力，舵轮由行走电机提供前进的动力，其牵引能力大，启停平稳。采用磁循迹传感器作为导向，根据磁循迹传感器检测到的磁信号，控制舵轮向哪边转向以及转向多少度。托举电机通过减速机和齿轮与螺杆升降机构的连接方式，能提供强力且运行平稳的升降动力。三重安全机构，保护人员及车辆的安全。