一种移动背景下的运动物体检测与分割方法
基本信息
申请号 | CN201710671810.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107437257A | 公开(公告)日 | 2017-12-05 |
申请公布号 | CN107437257A | 申请公布日 | 2017-12-05 |
分类号 | G06T7/215;G06K9/00;G06K9/62 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 钟明远;陈超 | 申请(专利权)人 | 重庆意能芯电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 顾珊;庞立岩 |
地址 | 400039 重庆市九龙坡区科城路60号康田西锦荟2幢8层2-8-2至2-8-15、2-8-17、2-8-18号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种移动背景下的运动物体检测与分割方法,所述方法包括如下步骤:a)获取移动摄像机获取的每一帧图像;b)对获取的每一帧图像建立局部区域;c)将连续的两帧图像中的后一帧图像局部区域中的特征点,在前一帧图像对应的局部区域中寻找最佳匹配的特征点;d)通过匹配对计算所述特征点由前一帧图像到后一帧图像的运动矢量;e)所有所述运动矢量构成的点集进行Meanshift聚类,将拥有最多成员点的类作为移动背景的运动矢量点集进行移除;f)对所述运动物体的运动矢量点集进行DBSCAN聚类,得到不同运动物体的特征点集;g)将每一个运动物体的特征点集进行Grabcut分割。本发明有效提高了运动检测和分割过程的鲁棒性、准确性以及及时性。 |
