具有消隙功能的传动系统及其传动消隙机构
基本信息
| 申请号 | CN201610957868.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106545646B | 公开（公告）日 | 2019-04-09 |
| 申请公布号 | CN106545646B | 申请公布日 | 2019-04-09 |
| 分类号 | F16H57/12（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陈波; 邢敬华 | 申请（专利权）人 | 北京华信宇航科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁江龙 |
| 地址 | 100000 北京市昌平区科技园区超前路甲一号5号楼602室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种具有消隙功能的传动系统及其传动消隙机构，该传动消隙机构包括：第一传动部固定架、第二传动部固定架、消隙弹片以及调节单元；第一传动部固定架和第二传动部固定架分别用于支撑连接传动副的第一传动部和第二传动部，消隙弹片固设于第一传动部固定架和第二传动部固定架之间，消隙弹片发生弹性形变，用以消除传动副的传动间隙，调节单元与第一传动部固定架或第二传动部固定架固定连接，用于补偿调节传动副间的转动波动以及传动部的加工公差。利用四个弹片变形力进行消隙，相较于现有技术来讲，该补偿机构体积小且重量轻，在传动正反转时，传动副完全刚性接触，因此对驱动电机而言不需要增大输入功率。 |
