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一种模台定位系统

基本信息

申请号 CN202111050652.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113650136A 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN113650136A 申请公布日 2021-11-16
分类号 B28B7/00（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 加工水泥、黏土或石料;
发明人 龚振志;张宏生 申请（专利权）人 苏州绿建住工科技有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 王峰
地址 215000江苏省苏州市相城区阳澄湖镇岸山村西横港街66号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了混凝土构件制备领域内的一种模台定位系统，包括与机械手工位相对应设置的支座，支座上部可转动地设置有安装架，安装架与驱动机构相传动连接，安装架上分别设置有激光测距传感器一、激光测距传感器二和激光测距传感器三，激光测距传感器一和激光测距传感器二与模台的长边相对应设置，激光测距传感器三与模台的短边相对应设置，所述支座上对应安装架设置有定位组件；模台来到机械手工位之前，驱动机构带动安装架转动到向上倾斜的位置；模台来到机械手工位上后，驱动机构带动安装架转动到水平位置。本发明能够通过多方向的激光测距取得模台角点真实坐标，从而驱使桁架机械手按照模台的实际位置进行布模和网片摆放的工作。