一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人

基本信息

申请号 CN202111183531.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113967548A 公开(公告)日 2022-01-25
申请公布号 CN113967548A 申请公布日 2022-01-25
分类号 B05B12/08(2006.01)I;B05B15/50(2018.01)I;B01D33/11(2006.01)I;B01D33/46(2006.01)I;B01F33/82(2022.01)I;B01F101/30(2022.01)N 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 林立华;闫东波;张建斌;叶黎鹏;姜安龙;林路宇;杨峻一;刘艳 申请(专利权)人 重庆特铺路面工程技术有限公司
代理机构 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 代理人 刘兴顺
地址 401121重庆市渝北区北部新区高新园星光大道76号B1-15-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及喷涂设备领域,具体为一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人,包括喷涂房和设备房,喷涂房内部设置有机械臂,机械臂上设置有喷头,还包括:用来对涂层厚度检测的检测机构,且检测机构设置在机械臂上,并跟随喷头同步移动;设置在设备房内并用来输送涂料的送料机构,且送料机构驱动清洁机构实时对检测机构清洁;设置在设备房内的混合过滤机构,混合过滤机构与送料机构传动连接,混合过滤机构用来对涂料进行混合过滤并通过送料机构向喷头输送涂料。该种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人,实现实时对涂层厚度进行检测,无需停机进行人工多次检测,大大提高工作效率,而且提高喷涂质量,确保厚度检测仪对涂层厚度检测的精确度。