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吊装轨道机器人及其承重装置

基本信息

申请号	CN202111175661.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113910194A	公开（公告）日	2022-01-11
申请公布号	CN113910194A	申请公布日	2022-01-11
分类号	B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	黄东东;杜继臻;王存新;周权;马可林;何芳芳	申请（专利权）人	国能神皖安庆发电有限责任公司
代理机构	北京国昊天诚知识产权代理有限公司	代理人	施敬勃
地址	246003安徽省安庆市迎江区老峰镇
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种吊装轨道机器人及其承重装置，所述承重装置包括基座（200）、支撑件（300）、承重轮（400）和锁紧件，所述承重轮（400）设于所述支撑件（300），所述支撑件（300）与所述基座（200）可转动相连；所述锁紧件具有锁定状态和解锁状态，其中：在所述锁定状态下，所述锁紧件连接于所述支撑件（300）与所述基座（200）之间，所述支撑件（300）在其转动方向被所述锁紧件锁定在所述基座（200）上，且所述承重轮（400）处于工作位置；在所述解锁状态下，所述承重轮（400）可随所述支撑件（300）相对于所述基座（200）从所述工作位置转动至非工作位置。上述方案可以解决承重装置与轨道（100）之间存在拆卸复杂的问题。