坐标计算方法及装置、飞行控制方法及系统、无人机
基本信息
| 申请号 | CN201611152279.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106708088B | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN106708088B | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王笑非;杨建军 | 申请（专利权）人 | 河北雄安远度科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李强 |
| 地址 | 102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提出一种坐标计算方法及装置、飞行控制方法及系统、无人机，通过建立基于无人机的临时坐标系，获取所述无人机于所述临时坐标系三个轴向的前一时刻速度、前一时刻坐标以及加速度值；基于所述前一时刻速度和加速度值，计算所述无人机于所述临时坐标系三个轴向的实时速度；基于所述无人机于所述临时坐标系三个轴向的实时速度和所述前一时刻坐标，计算所述无人机于所述临时坐标系的实时坐标。本发明可以使无人机的飞行不限制在特定的场景，即使在GPS信号较弱的地方也能完成航线飞行，提高了用户体验。 |
