飞行定位方法、装置及固定翼无人机
基本信息
| 申请号 | CN201811019847.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109143303B | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN109143303B | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | G01S19/47(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 河北雄安远度科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王闯 |
| 地址 | 071600河北省保定市安新县旅游东路67号A102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提出了一种飞行定位方法、装置及固定翼无人机，涉及飞行控制技术领域，该方法包括：依据视觉惯导里程计定位得到的当前视觉定位坐标及GPS定位设备定位得到的当前大地定位坐标，生成固定翼无人机的当前定位坐标。本发明实施例所提供的一种飞行定位方法、装置及固定翼无人机，提升了固定翼无人机定位的准确度。 |
