车辆行驶控制方法、装置及计算机设备

基本信息

申请号 CN201610184235.X 申请日 -
公开(公告)号 CN105835870B 公开(公告)日 2019-03-08
申请公布号 CN105835870B 申请公布日 2019-03-08
分类号 B60W10/06(2006.01)I; B60W10/20(2006.01)I; B60W40/06(2012.01)I; B60W40/105(2012.01)I; B60W40/10(2012.01)I; B60W40/12(2012.01)I 分类 一般车辆;
发明人 李程鹏 申请(专利权)人 乐视生态汽车(浙江)有限公司
代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 代理人 许志勇
地址 313299 浙江省湖州市德清县莫干山国家高新区北部园区(浙江德清)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置及计算机设备,所述车辆行驶控制方法包括:获取车辆当前的周围环境参数数据,并获取所述车辆当前的行驶参数数据;根据所述周围环境参数数据和所述行驶参数数据生成行驶控制操作数据;根据所述行驶控制操作数据控制车辆的行进轨迹,以及/或者输出所述行驶控制操作数据。采用本发明实施例提供的技术方案,根据车辆周围环境参数数据和行驶参数数据生成行驶控制操作数据,在道路的路况复杂的情况下,准确地控制车辆的行进轨迹,或者向驾驶者提示准备的行驶控制操作数据,提高车辆驾驶的安全性和实用性。