一种抓料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620390911.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205572155U | 公开（公告）日 | 2016-09-14 |
| 申请公布号 | CN205572155U | 申请公布日 | 2016-09-14 |
| 分类号 | B24B41/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 董桂林 | 申请（专利权）人 | 上海台格自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201318 上海市浦东新区周市路416号4楼401-3室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种抓料机械手，包括磨床、伺服电机、链板、工件、第一吸盘、第二吸盘、第一气缸、第二气缸、第三气缸、机外壳、第一支撑杆、第二支撑杆和第四气缸，机外壳的内部设有磨床，磨床的下方设有链板，链板的上表面安装有工件，工件的上表面设有第一吸盘，第一吸盘连接第一气缸，第一气缸的顶端设有第二吸盘，第二吸盘的上端设有第四气缸，第四气缸的一侧设有第二气缸，第二气缸的底端设有第二支撑杆，第四气缸的上方设有第三气缸，第三气缸的底端设有第一支撑杆，第三气缸的一侧设有伺服电机，该种机械手，可以通过联机自动操作，也可独立操作，而且第一气缸和第四气缸是可旋转气缸，可以把工件实现翻身。 |
