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一种机械臂用导电滑环

基本信息

申请号 CN201721104241.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207234116U 公开（公告）日 2018-04-13
申请公布号 CN207234116U 申请公布日 2018-04-13
分类号 H01R39/08 分类 基本电气元件;
发明人 娄威;张笑天 申请（专利权）人 北京京西鑫融投资管理有限公司
代理机构 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 遨博（北京）智能科技有限公司
地址 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例提供了一种机械臂用导电滑环，包括转子部件和定子部件；所述转子部件和所述定子部件电连接，且所述转子部件和所述定子部件相对旋转；所述定子部件与机械臂关节的转动部分固定连接，所述转子部件与所述机械臂关节的固定部分固定连接；所述转子部件和所述定子部件分别穿插于机械臂关节的中空孔位置处，且所述转子部件相对于所述转动部分的高度大于或等于所述固定部分相对于上述转动部分的高度。应用本实用新型实施例，通过电连接的转子部件和定子部件实现电源线和信号线等线束的导通，且定子部件和转子部件可以相对旋转，可以避免机械臂在旋转过程中造成的线路缠绕问题，从而实现无限旋转，扩大了机械臂关节运动范围。