一种工业用六轴机器人固定座

基本信息

申请号 CN201720137982.8 申请日 -
公开(公告)号 CN206536512U 公开(公告)日 2017-10-03
申请公布号 CN206536512U 申请公布日 2017-10-03
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 魏洪兴;王岗;吕心力 申请(专利权)人 北京京西鑫融投资管理有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 遨博(江苏)机器人有限公司
地址 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及六轴机器人设计领域,尤其是一种工业用六轴机器人固定座,包括下固定座和上固定座,所述下固定座的上端一体成型有中心定位柱,且上固定座的下端设置有与中心定位柱匹配的安装槽,所述下固定座的外围设置有至少四个螺接耳,且螺接耳内设置有与地面连接的地脚螺栓,本实用新型设计的六轴机器人固定座拥有多种工作模式,能够适用于需要多工位转换的六轴机器人的安装,降低企业为每个工位单独购置机器人的费用,而且能够有效的节省拆卸和定位时间,该底座拥有较强的承载能力,而且能够利用液冷为第一关节处的伺服电机进行有效的降温,因此能够使六轴机器人在高温环境下进行工作,具有很高的实用价值。