一种电机
基本信息
| 申请号 | CN201721104215.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207234621U | 公开（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申请公布号 | CN207234621U | 申请公布日 | 2018-04-13 |
| 分类号 | H02K11/33;H02K7/00;H02K5/16;H02K11/20;H02K1/18;H02K5/04 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 娄威;侯利召;张笑天 | 申请（专利权）人 | 北京京西鑫融投资管理有限公司 |
| 代理机构 | 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 地址 | 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例提供了一种电机，包括：驱动部件、驱动板和电机输出轴；所述电机输出轴具有空心结构；所述驱动部件与所述电机输出轴相邻连接，所述驱动板设置在所述驱动部件内部；所述驱动板的线路从所述电机输出轴的内部穿插。与现有技术相比，无需在机械臂关节内部预留方便线路连接的空间，从而使得机械臂关节结构的体积变小，使得机械臂的重量变小。另外，由于电机的驱动板的连接的线路均在电机的内部，从而不会限制机械臂关节的旋转角度，可以实现机械臂关节的任意旋转，提高了机械臂关节的结构紧凑性。并且，电机和驱动部件一体化设计，可以提高机械臂整体装配的效率。 |
