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一种机械臂用谐波减速器

基本信息

申请号	CN201721213374.7	申请日	-
公开（公告）号	CN207229700U	公开（公告）日	2018-04-13
申请公布号	CN207229700U	申请公布日	2018-04-13
分类号	F16H49/00;F16H1/32	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	娄威;郝帅;张笑天	申请（专利权）人	北京京西鑫融投资管理有限公司
代理机构	北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	遨博（北京）智能科技有限公司
地址	102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1
法律状态	-

摘要

本实用新型实施例提供了一种机械臂用谐波减速器，包括：波发生器、谐波柔轮、输出环、输出端盖、谐波刚轮、减速器壳体；所述减速器壳体的侧壁上设置有螺纹孔；所述谐波刚轮具有内腔，所述波发生器和所述谐波柔轮设置在所述内腔中；所述谐波刚轮与所述减速器壳体固定连接，且贴合连接，所述谐波刚轮与所述波发生器转动连接，所述谐波刚轮与所述谐波柔轮内齿啮合；所述谐波柔轮与所述输出端盖固定连接，且贴合连接；所述输出环设置在所述输出端盖和所述减速器壳体之间，且所述输出环的侧壁上设置有螺纹孔。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的谐波减速器采用侧面输出的方式输出动力，可以减小谐波减速器的轴向体积，从而使得机械臂关节的体积减小。