一种双码盘编码器及机器人关节伺服系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种双码盘编码器及机器人关节伺服系统

基本信息

申请号	CN201720749548.5	申请日	-
公开（公告）号	CN206982738U	公开（公告）日	2018-02-09
申请公布号	CN206982738U	申请公布日	2018-02-09
分类号	B25J19/02;B25J17/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	李煜;卢小东	申请（专利权）人	北京京西鑫融投资管理有限公司
代理机构	北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	遨博（北京）智能科技有限公司
地址	102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1
法律状态	-

摘要

本实用新型实施例提供了一种双码盘编码器及机器人关节伺服系统，所述双码盘编码器包括：编码器壳体；支持板，安装于所述编码器壳体内部，用于将所述编码器壳体的内部分隔为第一腔体和第二腔体；第一传动轴，所述第一传动轴为具有中心孔的空心轴，通过安装于所述支持板的第一转动轴承承载，与所述支持板转动连接；第二传动轴，通过安装于所述第一传动轴中心孔内的第二转动轴承承载，同轴的安装于所述第一传动轴的中心孔内；所述第一传动轴位于所述第二腔体的部分，固定安装有第一光电编码盘；所述第二传动轴位于所述第二腔体的部分，固定安装有第二光电编码盘。本实用新型可以实现光电编码盘的密封，避免其被杂质污染，保证光电编码盘的正常工作。