一种新型六轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720138011.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206633000U | 公开（公告）日 | 2017-11-14 |
| 申请公布号 | CN206633000U | 申请公布日 | 2017-11-14 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏洪兴;王岗;吕心力 | 申请（专利权）人 | 北京京西鑫融投资管理有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 地址 | 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种新型六轴机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有电机，所述底座顶部开设有环形轨道，所述电机的电机轴固定连接承重框和第一力臂，所述承重框的顶部固定连接第一力臂的底部，所述承重框的底部均匀设置有若干滚珠，所述滚珠滑动连接环形轨道，所述第一力臂的左右两侧均固定安装有第一气压杆，所述第一气压杆的顶部通过组合板连接，所述组合板的两端顶部固定安装有轴承，所述组合板的顶部中间位置设置有机械臂，所述机械臂包括伺服电机，所述伺服电机的底部固定连接组合板。本实用新型的新型六轴机器人不仅具有机械臂减少压力，增加使用寿命，而且能够根据需要对机械臂的长度进行调整。 |
