一种用于机器人的连接机构

基本信息

申请号 CN201720603402.X 申请日 -
公开(公告)号 CN206840137U 公开(公告)日 2018-01-05
申请公布号 CN206840137U 申请公布日 2018-01-05
分类号 B25J17/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李煜;王福科 申请(专利权)人 北京京西鑫融投资管理有限公司
代理机构 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 遨博(北京)智能科技有限公司
地址 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例提供了一种用于机器人的连接机构,包括:第一关节、第二关节、连接法兰和内螺纹连接套;第一关节开设有安装槽,连接法兰固设于第二关节;连接法兰插装于安装槽内,内螺纹连接套套装于第二关节,且与第一关节螺纹连接,并将连接法兰压紧于安装槽的槽底面。应用本实用新型实施例提供的技术方案,具体安装时,将连接法兰插入安装槽,并旋入内螺纹连接套,以使其压紧连接法兰,完成安装。由此可见,相比于现有技术中采用的多个螺钉连接方式,不需要兼顾多个螺钉,采用内螺纹连接套实现机器人关节的固定连接,可以提高安装效率。