一种机器人关节连接组件
基本信息
申请号 | CN201720604299.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206840138U | 公开(公告)日 | 2018-01-05 |
申请公布号 | CN206840138U | 申请公布日 | 2018-01-05 |
分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李煜;卢小东 | 申请(专利权)人 | 北京京西鑫融投资管理有限公司 |
代理机构 | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 遨博(北京)智能科技有限公司 |
地址 | 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型实施例提供了一种机器人关节连接组件,该机器人关节连接组件包括:第一关节、第二关节、连接法兰和外螺纹连接套;第一关节开设有安装槽,连接法兰固设于第二关节;连接法兰插装于安装槽内,外螺纹连接套套装于第二关节,外螺纹连接套与第一关节螺纹连接,并将连接法兰压紧于安装槽的槽底。具体安装时,将连接法兰插入安装槽,并旋入外螺纹连接套,以使其压紧连接法兰,完成安装;具体拆卸时,旋出外螺纹连接套,拉出连接法兰,完成拆卸。因此,应用本实用新型实施例所提供的技术方案,实现机器人关节的固定连接,拆装都比较方便。 |
