放射治疗中基于单摄像模组的头部三维检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

放射治疗中基于单摄像模组的头部三维检测方法

基本信息

申请号	CN201710163931.7	申请日	-
公开（公告）号	CN106955122A	公开（公告）日	2017-07-18
申请公布号	CN106955122A	申请公布日	2017-07-18
分类号	A61B6/12;A61B6/03	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	蔡夫鸿;何赛灵	申请（专利权）人	苏州网颢信息科技有限公司
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李杰
地址	215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区汇金三路东东南会1号楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种放射治疗中基于单摄像模组的头部三维检测方法：步骤1、在放射治疗前，通过患者的CT扫描结果，获取头部的三维图像；步骤2、在放射治疗时，实时获取人脸图像；步骤3、通过步骤1的头部的三维图像与步骤2的人脸图像，计算当前人脸与摄像模组的相对距离、倾斜角度；步骤4、以摄像模组的摄像头感光芯片的中心为原点，实时构建头部的三维坐标点。本发明通过单摄像模组进行人脸拍照，获取人脸关键点数据，通过仿射变换算法，得到的旋转角度，进而得到旋转矩阵；结合DicomRT中的CT三维图像，可以得到头部的平移向量；通过旋转矩阵与平移向量作用于头部的CT三维图像，实时的获得真实空间中头部的三维位置信息，包括内部的肿瘤三维位置信息，从而将放射线精准的照射到肿瘤区域。