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一种管道清淤装置

基本信息

申请号 CN202023033779.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214302157U 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN214302157U 申请公布日 2021-09-28
分类号 E03F9/00（2006.01）I 分类 给水；排水;
发明人 徐克举;王增义;杨超;赵东方;闫睿;李银;曾新宇 申请（专利权）人 北京城市排水集团有限责任公司
代理机构 北京思创大成知识产权代理有限公司 代理人 高爽
地址 100044北京市西城区车公庄大街北里乙37号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种管道清淤装置，包括：支撑框架，包括中间板和设置于中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在支撑臂上；摄像头，设置于支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于支撑框架的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元；能够在管道内扩张和收缩，并能够在管道内移动清淤和躲避障碍。